\ud83d\udd38Gracias a los sensores y a la inteligencia artificial, el robot puede detectar d\u00f3nde y en qu\u00e9 orden es tocado por un humano y, con ello, percibir con sensibilidad el entorno que le rodea.<\/p>\n
#TECNOLOG\u00cdA | Un equipo de investigadores alem\u00e1n ha desarrollado un avance tecnol\u00f3gico que permite a los robots tener sentido del tacto sin necesidad de utilizar piel artificial o instrumentaci\u00f3n t\u00e1ctil. El sistema abrir\u00e1 la puerta a una futura gama de posibilidades de interacci\u00f3n f\u00edsica entre los seres humanos y los robots.<\/p>\n
El nuevo enfoque, cuyo desarrollo ha sido liderado por Maged Iskandar, del Instituto de Rob\u00f3tica y Mecatr\u00f3nica del Centro Aeroespacial Alem\u00e1n DLR, permite al robot sentir e interpretar el contacto humano sin necesidad de cubrir su superficie con costosas pieles biomim\u00e9ticas o sensores especiales.<\/p>\n
\u201cEl sentido intr\u00ednseco del tacto que proponemos en este trabajo puede servir de base para una categor\u00eda avanzada de interacci\u00f3n f\u00edsica humano-robot que a\u00fan no ha sido posible, permitiendo un cambio de las modalidades convencionales hacia la adaptabilidad, la flexibilidad y el manejo intuitivo\u00bb, escriben los autores.<\/p>\n
Para interactuar f\u00edsicamente con los humanos, los robots deben estar equipados con sensores sensibles pero duraderos que puedan detectar la fuerza aplicada, lo que puede resultar caro y complicado cuando se trata de superficies rob\u00f3ticas grandes o curvas.<\/p>\n
Para superar estos retos, el equipo de Iskandar utiliz\u00f3 la instrumentaci\u00f3n ya integrada en el sistema Safe Autonomous Robotic Assistant (SARA), un brazo rob\u00f3tico con sensores de \u2018fuerza y par\u2018 en sus articulaciones de alta resoluci\u00f3n que, adem\u00e1s de registrar la fuerza que se aplica sobre ellos, miden la posici\u00f3n y gu\u00edan el movimiento.<\/p>\n
Gracias a los sensores y a la inteligencia artificial, el robot puede detectar d\u00f3nde y en qu\u00e9 orden es tocado por un humano y, con ello, percibir con sensibilidad el entorno que le rodea y localizar con precisi\u00f3n en el tiempo y el espacio las trayectorias t\u00e1ctiles aplicadas sobre su superficie.<\/p>\n
Los investigadores combinaron esta capacidad con algoritmos de aprendizaje m\u00faltiple para interpretar el toque aplicado y demostraron que el robot pod\u00eda reconocer n\u00fameros o letras trazadas sobre su superficie utilizando redes neuronales.<\/p>\n
As\u00ed, si un humano dibuja el n\u00famero seis sobre el robot, la tecnolog\u00eda es capaz de interpretar que la cifra dibujada es efectivamente un seis.<\/p>\n
Adem\u00e1s, el equipo ampli\u00f3 este mecanismo para incluir \u2018botones virtuales\u2018 o deslizadores en las superficies del robot que pod\u00edan utilizarse para activar comandos o movimientos espec\u00edficos.<\/p>\n
Los autores sugieren que este planteamiento dota al sistema de un sentido intuitivo y preciso del tacto y aumenta la gama de posibles interacciones f\u00edsicas entre humanos y robots, lo que abre \u201coportunidades inexploradas en t\u00e9rminos de interacci\u00f3n intuitiva y flexible entre el ser humano y el robot\u201d.<\/p>\n
El sentido intr\u00ednseco del tacto que se propone en este trabajo puede servir de base para una categor\u00eda avanzada de interacci\u00f3n f\u00edsica humano-robot que a\u00fan no ha sido posible, permitiendo un cambio desde las modalidades convencionales hacia la adaptabilidad, la flexibilidad y el manejo intuitivo, defiende el trabajo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
\ud83d\udd38Gracias a los sensores y a la inteligencia artificial, el robot puede detectar d\u00f3nde y…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":24393,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[18],"tags":[],"class_list":["post-24391","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/xn--huracnpolmicocancnquintanaroo-knc6wmu.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/24391","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/xn--huracnpolmicocancnquintanaroo-knc6wmu.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/xn--huracnpolmicocancnquintanaroo-knc6wmu.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xn--huracnpolmicocancnquintanaroo-knc6wmu.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xn--huracnpolmicocancnquintanaroo-knc6wmu.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=24391"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/xn--huracnpolmicocancnquintanaroo-knc6wmu.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/24391\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":24392,"href":"https:\/\/xn--huracnpolmicocancnquintanaroo-knc6wmu.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/24391\/revisions\/24392"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/xn--huracnpolmicocancnquintanaroo-knc6wmu.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/24393"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/xn--huracnpolmicocancnquintanaroo-knc6wmu.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=24391"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/xn--huracnpolmicocancnquintanaroo-knc6wmu.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=24391"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/xn--huracnpolmicocancnquintanaroo-knc6wmu.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=24391"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}