\ud83d\udd38 Este innovador dise\u00f1o, capaz de saltar sobre diversas superficies, abre el camino para la creaci\u00f3n de robots humanoides m\u00e1s \u00e1giles y eficientes para tareas dom\u00e9sticas.<\/p>\n
Un equipo dirigido por investigadores suizos anunci\u00f3 el lunes que cre\u00f3 la primera pierna rob\u00f3tica con “m\u00fasculos artificiales” hechos de bolsas rellenas de aceite, que permiten saltar sobre distintas superficies.<\/p>\n
El estudio, publicado por la revista Nature Communications, incluye un video en el que se ve a la peque\u00f1a pierna rob\u00f3tica saltando en pasto, arena y piedras.<\/p>\n
Los investigadores esperan que su t\u00e9cnica sirva para crear robots humanoides capaces de realizar “tareas dom\u00e9sticas aburridas”, declar\u00f3 a la AFP Robert Katzschmann, coautor del estudio.<\/p>\n
El equipo se inspir\u00f3 de los 600 m\u00fasculos que usa el cuerpo humano para crear un robot que sea capaz de caminar y saltar de manera fluida.<\/p>\n
Para ello, us\u00f3 “m\u00fasculos artificiales”, que tambi\u00e9n se conocen como actuadores electrohidr\u00e1ulicos.<\/p>\n
Estos m\u00fasculos se asemejan a peque\u00f1as bolsas de congelaci\u00f3n, unidas a los huesos met\u00e1licos de la pierna rob\u00f3tica.<\/p>\n
Estas estructuras rellenas de aceite y equipadas con electrodos, se contraen y relajan, imitando el movimiento de un m\u00fasculo.<\/p>\n
Los robots humanoides se construyen habitualmente con motores y articulaciones met\u00e1licas r\u00edgidas similares a las que se utilizan en las cadenas de montaje industriales, explic\u00f3 Katzschmann, profesor de rob\u00f3tica en la escuela polit\u00e9cnica federal de Z\u00farich.<\/p>\n
Pero estos robots industriales son demasiado pesados, y por tanto peligrosos, y demasiado caros para su uso en el hogar.<\/p>\n
Un robot dom\u00e9stico deber\u00eda ser capaz no s\u00f3lo de transportar cargas, sino “tambi\u00e9n de dar un abrazo o estrechar la mano”.<\/p>\n
La t\u00e9cnica del m\u00fasculo artificial tiene la ventaja de consumir menos energ\u00eda que un motor tradicional cuando se dobla la rodilla del robot, indica el estudio.<\/p>\n
Tambi\u00e9n permite que se use la pierna en terrenos dif\u00edciles con mayor agilidad, seg\u00fan los investigadores.<\/p>\n
La pierna presentada en el estudio es capaz de saltar 13 cent\u00edmetros, es decir, el 40 por ciento de su altura.<\/p>\n
Pero de momento s\u00f3lo puede realizar esta haza\u00f1a en c\u00edrculo, ya que est\u00e1 conectada a un eje alrededor del cual gira.<\/p>\n
A\u00fan no es posible crear un robot humanoide impulsado en su totalidad por m\u00fasculos artificiales.<\/p>\n
Pero Katzschmann cree que la producci\u00f3n en serie de m\u00fasculos artificiales, facilitada por el bajo coste de sus componentes, podr\u00eda acelerar los avances futuros.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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